Direct Torque Control of induction motor, anti-windup system for speed control

Contrôle Direct de Couple d’une machine asynchrone système d’anti emballement pour la régulation de vitesse

A. Elbacha1*, M. T. Lamchich2, M. Cherkaoui3, Y. Zidani1

1 Laboratoire d’automatique et informatique industrielle, Faculté des Sciences et Techniques Guéliz, Marrakech.

2 Laboratoire d’électronique et d’instrumentation, Faculté des sciences Semlalia, Université Cadi-Ayyad, Marrakech.

3 Laboratoire d’électrotechnique et d’électronique de puissance, Ecole Mohammadia des Ingénieurs, Rabat.

* Corresponding author. E-mail: elbacha@fstg-marrakech.ac.ma

Received: 12 January 2005; revised version accepted: 21 October 2005

Abstract

The induction motor with a direct torque control (DTC) around operating point is equivalent to a DC machine with current control. So a classic PI controller can be used for speed control, it requires a limitation of the torque reference. In this paper, anti - windup system is used to resolve this problem.

Keywords: Induction machine; Direct torque control ; PI regulator; Anti-windup system.

Résumé

La machine asynchrone avec contrôle direct de couple (DTC) est équivalente à une machine à courant continu avec boucle de courant. Un régulateur PI classique peut être utilisé pour l’asservissement de vitesse du système. Une limitation de la référence est alors nécessaire, les performances sont alors dégradées. Dans cet article un système d’anti emballement permettant de résoudre ce problème est présenté.

Mots clé : Moteur asynchrone; Contrôle direct du couple (DTC); Régulateur PI; Commande anti-emballement.

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